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二手碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下部分組成：
機(jī)器人本體：碼垛機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)通常由機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)等組成。
控制器：控制器是碼垛機(jī)器人的部件，它負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源，它由電機(jī)、減速器、傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。
感知系統(tǒng)：感知系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的感知，它由各種傳感器組成，可以感知機(jī)器人周圍的環(huán)境和狀態(tài)。
末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是碼垛機(jī)器人用來(lái)抓取、放置物品的裝置，通常由機(jī)械手、吸盤等組成。
操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的控制軟件，它負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、操作和任務(wù)執(zhí)行。
輔助設(shè)備：輔助設(shè)備包括電源、氣源、顯示器、工裝夾具等，它們是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的部分。
以上是二手碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的主要組成部分，它們協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化和智能化。
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